Verwendete Software

Für die Erstellung der Arbeit kamen verschiedene Software-Werkzeuge zum Einsatz – nachfolgend eine unvollständige Auflistung:

Dokumentenerstellung mit LaTeX (pdfTeX)

Visualisierung des Simple-Staircase-Verfahren (erstellt mit dem LaTeX-Paket pgfplots, siehe Dissertation S. 48)

Statistische Auswertungen / Psychophysik

  • Statistik-Software GNU R
  • G*Power (zur Berechnung der Teststärke)
  • Palamedes (Matlab-Programm zur Implementierung von adaptiven Verfahren)

Boxplot – erstellt mit R (siehe Dissertation S. 81)

Entwurf der Regelung des Haptiksimulators

  • Matlab (Hauptprogramm)
  • Simulink (Erweiterung zur Simulation dynamischer Systeme)
  • xPC Target (Echtzeiterweiterung für Simulink)

Regelkreis – in Matlab/Simulink/xPC target realisiert (siehe Dissertation S. 64)